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船舶配套设备:关于舵机

时间:2018-06-30 00:00 来源:网络 点击: 0
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关于舵机
舵机,是指在自动驾驶仪中操纵船舶舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶船舶时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶船舶时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨害人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”。舵机是船舶上的一种大甲板机械。

在航天方面,舵机应用广泛。航天方面,导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。舵机在许多工程上都有应用,不仅限于船舶。

船用舵机目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型: 一种是往复柱塞式舵机,其原理是通过高低压油的转换而做功产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机,其原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定,选型时主要考虑扭矩(kN/m),在设计工作中有两个考核要点:

1. 主机在MCR(最大持续稳定工况)状态下,舵角由一舷的35o转到另一舷的30o需要在28sec之内完成。

2. 舵杆的计算,即其直径的确定。

舵机(约125kg)目前多用电液式,即液压设备由电动设备进行遥控操作。产品形式分2类:

1. 往复柱塞式舵机(74000DWT散货轮用),原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动,并通过舵柄转换成旋转运动。

2. 转叶式舵机(化学品船用),原理是高低压油直接作用于转子,体积小而高效,但成本较高。
生产厂商:往复柱塞式舵机(国内可生产)国外主要由日本川崎,德国的HATLAPA提供;国内由泰兴市依科攀船舶设备有限公司。转叶式舵机(全进口)主要由Rolls-Royce生产小型的,Frydenbo生产大型的。

两类舵机的差别:
往复柱塞式舵机以上舵承来承重舵系,下舵承来定位,舵柄的压入量仅几毫米;而转叶式舵机不需要上舵承,由舵机直接承重,但是在舵机平台需要考虑水密性,舵柄的压入量需几十毫米。往复柱塞式舵机对尺寸的要求较大。往复柱塞式舵机可以向一舷偏转不到40o,转叶式舵机可达70 o。
液压系统作用是高、低压转换,将压力损失转化为机械运动。包括1.高压泵组(提供压力油)2.控制、操作设备3.执行机构(油马达,油缸柱塞等)。


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